Gradski muzej Senj nalazi se u palači obitelji Vukasović, koja je bila jedna od najuglednijih senjskih obitelji, poznatoj i kao «kuća Marije Terezije». Palača je građena u 14./15. st. i vrhunski je objekt profane arhitekture grada Senja. Ideju osnivanja muzeja nametnulo je bogatstvo kulturne baštine Senja i okolice, odnosno mnogobrojni kulturno – povijesni spomenici i arheološki nalazi iz svih povijesnih razdoblja pronađeni na području grada Senja. Na prijedlog Senjskog muzejskog društva Narodno-oslobodilački odbor Općine Senj donio je 7. svibnja 1962. godine Odluku o osnivanju Gradskog muzeja Senj kao kulturne i znanstvene institucije. GMS je u razdoblju od 1969. do 1991. godine u dva navrata djelovao u sastavu Narodnog sveučilišta – Centra za kulturu Senj. Odlukom Skupštine Općine Senj od 14. ožujka 1991. godine GMS ponovo djeluje kao samostalna kulturna i znanstvena ustanova od posebnog lokalnog i županijskog značenja.